新華網(wǎng)北京1月12日電 題：觸摸具身智能的“最后一厘米”

新華網(wǎng)記者 陳聽雨

“1、2、3”五根機械手指指尖輕旋，指節(jié)舒展再彎曲，指示數(shù)字、握拳連貫動作行云流水；在工作臺，搭配靈巧手的工業(yè)機器人正在進行從小藥盒到大包裹的物流供包、揀選、掃碼；機械手臂末端靈巧手的拇指與食指精準對捏，靈活翻轉(zhuǎn)硬紙，將其折疊成規(guī)整的快遞紙盒；輪式人形機器人一邊直視人類雙眼，感知著人類的動作和表情，一邊相應做出下蹲、起立、握手等動作，甚至擁抱、比心，情緒價值拉滿。

當下的全球具身智能賽道正如火如荼。近日，新華網(wǎng)記者在北京星動紀元科技有限公司看到，仿佛擁有生命的鋼鐵之軀，正努力突破機械與生物的邊界，探尋著具身智能的“最后一厘米”。

靈巧手：打破“不可能三角”

機器人是自動化的“最后一公里”，而靈巧手被稱為機器人的“最后一厘米”。靈巧手的性能決定了機器人大腦能力發(fā)揮的上限，因此要觸及這一厘米，造出一雙真正穩(wěn)定、好用的靈巧手并非易事。

“手是在整個機器人體系中最復雜、最精巧的部分，很多機器人已經(jīng)可以跳舞，其體能和敏捷性越來越接近人類。但機器人的手和人類的手還有較大差距，這其中還有很多瓶頸需要突破?！毙莿蛹o元創(chuàng)始人陳建宇在接受新華網(wǎng)專訪時坦承。

手是機器人的末端執(zhí)行器，此前在工廠，工業(yè)機器人機械臂大多使用低自由度的二指夾爪，已表現(xiàn)得愈發(fā)力不從心，比如，它無法捻起一張輕薄的電子面單，也無法穩(wěn)定地握持一個光滑的物體。

靈巧手革新了末端執(zhí)行器的概念，使機器人幾乎能與人類一樣做各種靈巧的事情，能抓握和使用各種工具，完成一系列復雜任務。這意味著，人形機器人產(chǎn)業(yè)的競爭，正在從炫酷的概念演示，進入扎實的工程化與場景化落地階段。而手，決定著機器人能否真正“干活”，其重要性已經(jīng)從技術(shù)亮點上升為科研界、產(chǎn)業(yè)界的剛需。

“我們采取了打破砂鍋問到底的辦法”，陳建宇說，靈巧手首先需要利好具身大腦的研究與發(fā)展，讓機器人的智能程度突破上限；同時要足夠好用、耐用，讓機器人真的交付產(chǎn)業(yè)應用價值。因此我們從最底層重新設計硬件架構(gòu)，從電機，到驅(qū)動器、電路板，再到減速器、齒輪，乃至整個結(jié)構(gòu)，完全進行了重構(gòu)?！?/p>

據(jù)業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)，美國Skild AI、韓國Rainbow Robotics、英國Extend Robotics、Humanoid AI等全球頂尖人形機器人企業(yè)，都采用了同一款全直驅(qū)五指靈巧手XHAND1。這是一雙“中國手”，它并不出自靈巧手公司，而是來自中國全棧派具身智能公司——星動紀元。

“我們的靈巧手能成為人形機器人、全球開發(fā)者的共同選擇，其核心在于技術(shù)路徑：全直驅(qū)（Direct Drive）?！标惤ㄓ钫f，“全直驅(qū)式架構(gòu)是靈巧手的一種更優(yōu)范式，其優(yōu)勢是：好用、耐用、精準、可反哺具身大腦研究?！?/p>

“它的各方面性能，包括響應速度、力量、負載、自由度，以及抗沖擊性、耐久性等方面，都做到了全球先進的程度，更是以高性價比打破了成本、性能與可靠性的‘不可能三角’?！标惤ㄓ罱榻B。

目前，星動紀元擁有靈巧手、輪式服務機器人、全尺寸雙足人形機器人三大產(chǎn)品線，但在機器人的宏大系統(tǒng)中，陳建宇尤為重視在“手”這一局部領域重點投入。

無論是快速點擊鼠標，還是動態(tài)接住飛行物體，指令與動作間幾乎實現(xiàn)零延遲。這讓機器人操作的邊界從簡單抓取，延伸到復雜的工具使用與精細裝配。XHAND1可以實現(xiàn)單手25Kg負載與80N握力的輸出，維護成本降低六成以上。對于工業(yè)客戶而言，這意味著生產(chǎn)線上的人形機器人不再是需要小心呵護的精密儀器，而有望成為能適應7×24小時高強度作業(yè)、“能打”又“抗造”的機器人同事。

具身大腦：“手眼腦” 協(xié)同的智慧核心

靈巧手的價值，不僅在于它能舉起多重的物體，還在于它能為機器人的大腦提供清晰的物理世界反饋，以高效率學習人類技能。

對此，陳建宇表示，“使用直驅(qū)的方式能更好地與強化學習和模仿學習的具身大腦相結(jié)合，因為手不僅需要硬件好，還需要非常精準地控制模型來驅(qū)動。靈巧手并非孤立的硬件，而是與具身大腦、視覺系統(tǒng)形成了‘手眼腦’協(xié)同的閉環(huán)?！?/p>

目前，星動紀元的端到端原生機器人大模型、具身大腦ERA-42是實現(xiàn)高自由度人形機器人全身及五指靈巧手精準控制的系統(tǒng)。

陳建宇介紹，ERA-42是真正意義上的完整端到端的機器人VLA（Vision Language Action）大模型，此前，業(yè)界普遍使用多模態(tài)語言大模型去驅(qū)動機器人，當補足了A——Action的模塊，它便成為了既能處理語言，又能處理視覺和動作的完整的大模型。

“傳統(tǒng)模型多依賴模仿學習復刻人類操作，而ERA-42融入了‘世界模型’這一關(guān)鍵創(chuàng)新，讓機器人能真正理解物理世界的規(guī)律?！标惤ㄓ钫f。 

所謂世界模型，即機器學習的過程不是純粹的通過模仿，而是增強其對物理世界的理解，使其能泛化地理解物理世界中的各種現(xiàn)象，并且精準預測具體的物理現(xiàn)象，比如識別物體形態(tài)，預測物體受力反饋、運動軌跡等規(guī)律，從而在復雜場景中做出更高效的決策，大幅提升機器學習的效率與操作可靠性。

大腦提供精準決策，靈巧手執(zhí)行精細動作，二者形成深度協(xié)同、完美聯(lián)動。這種技術(shù)差異化在實際場景中呈現(xiàn)為機器人強大的實力。陳建宇舉例稱，比如在物流分揀等對泛化性要求極高的領域，面對數(shù)千種不同形狀、混雜擺放的物品，ERA-42能“指揮”靈巧手完成毫秒級的感知——決策——動作閉環(huán)?！耙幻腌妰?nèi)可完成數(shù)十次全鏈路運算，從識別雜物中的目標物品，到規(guī)劃最優(yōu)抓取路徑，再到精準控制靈巧手完成分揀，整個過程無需人工預設程序。” 

資本“泡沫論”：看好技術(shù)發(fā)展，聚焦落地價值

2025年11月，星動紀元完成了近10億元的A+輪融資。產(chǎn)業(yè)資本的密集入局，折射出具身智能賽道的火熱。與此同時，“估值與落地能力錯配”“部分企業(yè)商業(yè)化滯后”的質(zhì)疑聲也從未停歇，有不少聲音對人形機器人的發(fā)展持悲觀態(tài)度。

比如，iRobot創(chuàng)始人、有現(xiàn)代機器人學“教父”之稱的羅德尼·布魯克斯就曾給人形機器人潑冷水，“對人形機器人的投入不過是一場昂貴的實驗，最終改變世界的將是那些長得不帶一點人樣、卻能干實事的機器，而不是現(xiàn)在這些昂貴的大號手辦?！薄拔磥?5年，巨資將灰飛煙滅，這些人形機器人終將成廢鐵被遺忘。”

對此，陳建宇始終保持清醒。“資本的熱度源于技術(shù)的快速突破——兩年前不敢想象的技術(shù)，如今已成為現(xiàn)實。雖然現(xiàn)在機器人還沒有達到真正意義上的規(guī)?；瘧茫谴蠹铱吹搅思夹g(shù)快速發(fā)展的趨勢和產(chǎn)業(yè)的未來前景，愿意相信它的未來?！?/p>

他認為，國內(nèi)的具身機器人賽道距離泡沫還很遠，“比如我們與美國頭部企業(yè)的技術(shù)差距，是遠小于估值差距的?！?/p>

針對“未來15年，人形機器人終將成廢鐵”的悲觀論調(diào)，陳建宇并不認同：“不能過于樂觀，也不用過于悲觀。技術(shù)的發(fā)展會有曲線，有時快，有時慢，但整體趨勢都是蓬勃向上的。15年的時間跨度太大了，技術(shù)迭代的速度遠超想象，具身機器人技術(shù)的發(fā)展可能會經(jīng)歷各種波折，但在15年的時間軸上，這些波折都足以被抹平?！标惤ㄓ畛錆M信心。

多形態(tài)并行：三到五年家用機器人將萌芽

不論受到資本追捧還是面對悲觀論調(diào)，陳建宇的邏輯始終圍繞落地價值，在他看來，對具身智能行業(yè)重要的是應用場景?！安槐刈非髾C器人立刻像人一樣聰明，而是需要在技術(shù)邊界內(nèi)找到大規(guī)模的應用場景，工業(yè)場景對泛化性、安全性的要求相對可控，會成為具身智能最先落地的領域?！?/p>

對于具身智能技術(shù)路線與應用場景的演進，陳建宇也有著自己的判斷：“當前處于技術(shù)爆發(fā)期，核心原型已出現(xiàn)，正快速向產(chǎn)業(yè)化遷移，未來的技術(shù)演進方向?qū)⑹恰笠?guī)模泛化的具身智能模型+本體迭代’，而應用層面則會呈現(xiàn)賦能千行百業(yè)的格局?！?/p>

在產(chǎn)品形態(tài)上，“我們先把天花板頂?shù)搅俗銐蚋?，先攻克全尺寸雙足人形機器人，再推出適配室內(nèi)場景的輪式人形機器人?！?/p>

這種產(chǎn)品布局體現(xiàn)了陳建宇對未來機器人形態(tài)的預判，“多種形態(tài)機器人會并行發(fā)展，不同場景對機器人的需求不同，酒店、餐廳等室內(nèi)平層場景，輪式產(chǎn)品已能滿足需求；工業(yè)戶外場景則需要雙足機器人的強適應性。”

家庭服務是人形機器人與具身智能的遠期目標，市場處于培育期，但具有巨大的增長潛力。針對市場最關(guān)注的家用機器人落地時間，陳建宇認為：“三到五年內(nèi)，有用的家用機器人產(chǎn)品會逐漸繁榮。它不一定是全能保姆，但會在特定場景解決實際問題，比如輔助家務、照料老人等?！?/p>

從全直驅(qū)靈巧手、人形機器人整機到端到端VLA大模型，星動紀元在持續(xù)探索，“期待我們能一直保持在行業(yè)頭部的位置，同時不斷創(chuàng)新和引領，精準判斷具生智能技術(shù)的邊界，找到大規(guī)模的、有前景的場景入局，以技術(shù)創(chuàng)新推動具身智能走進工業(yè)、走進家庭，交付真實價值?！标惤ㄓ钫f。

2025年以來，我國在具身智能政策層面形成了以“國家頂層政策引領+地方政策精準落地”特點。2025年《政府工作報告》中提出：“建立未來產(chǎn)業(yè)投入增長機制，培育具身智能等未來產(chǎn)業(yè)?！薄笆逦濉币?guī)劃建議提出，“前瞻布局未來產(chǎn)業(yè)，探索多元技術(shù)路線、典型應用場景、可行商業(yè)模式、市場監(jiān)管規(guī)則，推動量子科技、生物制造、氫能和核聚變能、腦機接口、具身智能、第六代移動通信等成為新的經(jīng)濟增長點。”

伴隨具身智能技術(shù)的持續(xù)突破與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的加速形成，機器人正邁著不算輕盈的步伐，從實驗室走向?qū)嶋H應用，應用范圍也從早期單一的工業(yè)場景，全面滲透至商業(yè)服務、家庭生活、醫(yī)療康養(yǎng)、應急救援等多元領域。

同時不容忽視的是，盡管具身智能領域發(fā)展迅速，但機器人要真正實現(xiàn)革命性應用仍面臨多重挑戰(zhàn)，需從硬件基礎、算法模型、數(shù)據(jù)體系等多個?度繼續(xù)進行技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)市場生態(tài)培育。